在自动驾驶技术发展过程中，关于使用视觉系统还是激光雷达等传感器的争论持续存在。特斯拉 CEO 埃隆・马斯克坚持认为激光雷达并非实现自动驾驶的必要条件，甚至认为其会带来更高的风险。他指出，传感器之间的数据冲突可能导致模糊性和安全隐患，而特斯拉专注于纯视觉系统后，安全性有所提升。Uber CEO 达拉・科斯罗萨西则认为，结合摄像头、雷达和激光雷达是实现更高安全性的必要手段。目前，特斯拉已在部分地区推出基于视觉系统的 Robotaxi 试点项目，其 FSD 系统也在持续优化中。