小鹏汽车在2025年8月19日的财报电话会上透露，其第五代人形机器人将于2025年10月24日的「小鹏科技日」亮相，并计划于2026年下半年量产。该机器人团队自2020年前后开始筹备，目前由曾任职英伟达的米良川负责。小鹏表示，第五代人形机器人与其汽车技术栈高度重合，目前已有几百台机器人部署在产线上，主要用于算法调教和数据采集。