免示教机器人通过视觉系统与焊接软件实现工件与焊缝定位，自主规划焊接路径，已广泛应用于钢结构角焊缝工件，并逐步突破厚板多层多道焊技术难点。在船舶领域，该技术正初步切入小组立结构件，探索具身智能路线以应对中/大组立场景。随着机器视觉与人工智能技术的发展，免示教焊接有望加速渗透，相关产业链公司或将受益。