小米公司申请了一项名为「碰撞检测方法、装置、存储介质及程序产品」的专利。该方法通过检测终端是否处于交通工具搭乘状态，并结合速度变化信息和交通工具运行状态，判断是否发生碰撞，从而实现及时报警，提升乘坐安全性。