小米汽车科技有限公司等申请了一项名为「车外语音控制方法、装置、存储介质及电子设备」的专利。该专利提出了一种通过车辆外部麦克风阵列采集音频信号，并结合声源定位与分离技术，实现精准唤醒词识别和语音控制的方法，旨在提升车外语音控制在复杂环境中的准确率。