中马互免签证协定于2025年7月17日生效，持中国公务普通护照、普通护照及马来西亚普通护照人员，以旅游、探亲、商务等为目的，可在对方国家免签停留不超过30日，每180日累计不超过90日。如需停留更久或从事工作、学习等活动，需提前申请相应签证。