成都公交发布全国首份《自动驾驶公交「车路云一体化」系统联调》白皮书，聚焦自动驾驶公交系统落地前的系统联调，提供可复制的实践范式。白皮书以成都首条自动驾驶公交线路为案例，梳理四大阶段流程，填补国内标准化指导空白。成都首批 L4 级别 6 米自动驾驶公交车即将上线，在未来科技城开展开放道路测试，线路全长约 12 公里，车辆核载 16 人，配备完整感知、决策、控制系统模块。