小鹏汽车董事长何小鹏在小鹏X9海外发运仪式上透露，小鹏汽车正致力于将人形机器人技术从L2级别提升至L3级别，并有望成为中国最早实现L3级别机器人量产的厂商之一。小鹏今年将实现智能驾驶的准L3和L3能力，为人形机器人发展提供技术基础。小鹏的技术架构将应用于人形机器人，使其在智能驾驶同源架构中快速学习和积累能力。小鹏的机器人项目IRON目标是尽快实现L3初阶能力并量产，能在大量场景中独立运行，仅在少数复杂情况下需要人工监督。小鹏将通用机器人定义为五个层级的能力，从无自主操控的L1到完全自主的L5。