近期国内机器人领域受到广泛关注，小鹏汽车董事长何小鹏对当前人形机器人市场进行了分析。他认为人形机器人目前处于自动驾驶L2初阶水平，行业期望实现L3初阶能力，但这将是一个数十倍能力和难度的跨越。何小鹏将通用机器人分为五个层级，目前所有人形机器人公司的量产目标是在L3初段。他预测，通用人形机器人要达到L4阶段，才能真正走进千家万户，这需要数年甚至更长时间的努力。