浙江大学杭州国际科创中心联合镜识科技有限公司和杭州凯达尔焊接机器人股份有限公司发布了四足机器人「黑豹2.0」,该机器人重38kg,高0.63m,是世界上速度最快的四足机器人,可达10米/秒。其关键技术包括惠更斯耦合摆原理实现四足协调步态、弹簧膝关节缓冲器降低地面作用力、仿跳鼠碳纤维小腿提高刚度、特殊「跑鞋」提升抓地性能。研究团队将继续探索机器人与生物之间的差距,努力实现超越生物的机动性。
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