SpaceX的猎鹰9号火箭已成功完成400次发射任务，并实现了375次完整着陆。该火箭于2010年首次发射，2015年实现芯级回收，2020年成为首枚将宇航员送入轨道的商业火箭，2022年成为美国历史上发射次数最多、安全记录最好的火箭。猎鹰9号火箭具有高干质比和推重比，能够大幅降低发射成本。然而，它在高轨运载能力上存在不足。猎鹰9号共推出五个版本，现役Block 5推力可达7,600kN，LEO载荷可达19,200kg。猎鹰9号作为第一枚可多次重复使用一级助推器的液体燃料运载火箭，颠覆了传统航天思维，影响了商业航天时代火箭的设计。