文远知行公司的自动驾驶环卫车S6和无人扫路机S1在新加坡获得陆路交通管理局的公共道路和公共路径试范运营许可，分别对应Milestone 1无人驾驶车辆第一级别公共道路许可证和T1 Assessment无人驾驶车辆第一级别公共路径许可证。