美国国家公路交通安全管理局（NHTSA）对241万辆特斯拉汽车展开调查，因收到四起配备FSD功能的特斯拉车型事故报告，其中一次车祸导致一名行人去世。NHTSA此前已多次对特斯拉Autopilot系统启动调查。特斯拉的FSD系统需驾驶员时刻准备接管车辆，尽管马斯克表示自动驾驶是特斯拉的未来，但目前FSD功能仍不能实现完全自动驾驶。马斯克曾表示，不相信特斯拉能解决自动驾驶问题的人不必当这家公司的投资者。