特斯拉为搭载旧款HW3计算机的车辆推出了FSD v12.5更新，但随后改变了策略，先在搭载HW4的新款车型上部署FSD v12.5。现在，特斯拉开始向搭载HW3的车辆推送新的软件更新，带来了FSD v12.5。马斯克曾承诺，从2016年起生产的所有特斯拉车型都具备实现自动驾驶所需的硬件，并能支持最高级别的「5级自动驾驶」。然而，目前FSD在HW3上的表现距离无人监督自动驾驶能力还有很远。马斯克声称，FSD v12.5版本将不再有触碰方向盘提示，并且能够行驶「5到10倍更多的里程才需要干预一次」，但众包数据显示，每次干预之间的里程数只提升了不到2倍。