中国自动驾驶公司文远知行（Weride Inc.）向美国SEC提交了IPO申请，计划在纳斯达克上市，股票代码为「WRD」。此次IPO由摩根士丹利、摩根大通和中金公司主导，筹资额目标为5亿美元。文远知行成立于2017年，总部设在广州，并在北京、上海等地设有分支机构。该公司已获得在中国北京大兴国际机场至北京经开区之间开展自动驾驶出行服务商业化的试点批准。