小鹏汽车董事长何小鹏认为当前Robotaxi在能力、法规和商业闭环方面尚未达到预期，但正在快速发展，预测约两年后将出现转折。他指出，许多研发L4自动驾驶的公司仍在使用传统算法和小AI模型的技术，建议这些公司不应犹豫，应尽快转向端到端的解决方案。