特斯拉的FSD V12.4版本因改动显著被马斯克称为应命名为FSD V13，但至今未全量推送。马斯克解释延期发布的原因是公司过度关注干预操作的训练，而忽略了正常驾驶的训练，导致新版本驾驶平顺性不足。他指出此次更新虽然减少了干预次数，但牺牲了驾驶平顺性。马斯克认为下一代人工智能模型极具潜力，其参数数量将增加约5倍，这将难以在不升级车辆推理计算机的情况下实现。FSD是特斯拉未来的发展方向，预计将于今年8月8日发布的自动驾驶出租车Robotaxi将高度依赖FSD的能力，而驾驶平顺性是其中最重要的指标。