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特斯拉通过 2024.20.1 软件更新重新启用 Model X 的自动感应门功能，这项炫酷的专属功能允许驾驶员在靠近车辆时无需触碰门把手即可自动打开车门，并且只需轻点刹车踏板车门就会自动关闭。这一更新彻底省去了触碰车门的需要，相比之前版本车门可完全打开。这项功能的回归是在特斯拉去掉 Model X 超声波传感器后，为了加强纯视觉自动驾驶方案而缺失的部分功能之一。