丰田汽车宣布有7款车型因不恰当的型号名称受到影响，涉及2014年至今年4月生产的170万辆汽车。日本国土交通省对丰田进行了突击检查，并将根据调查结果严格按照《道路运输车辆法》处理。除丰田外，还有马自达、雅马哈发动机、本田、铃木四家公司存在不正当行为。日本国土交通省要求85家汽车生产公司调查是否存在类似情况，目前已对5家公司进行调查。丰田的问题车型认证申请涉及多款车型的行人和乘员保护测试数据不充分，以及碰撞测试和其他测试方法错误。