小鹏汽车在AI智驾发布会上推出了国内首个量产上车的端到端大模型，该模型可直接通过传感器输入控制车辆，训练内容从图片升级到视频。小鹏汽车目标是在2天内完成1次迭代，18个月内智驾能力提升30倍，到2024年第三季度实现全国每条街道的智驾覆盖。新模型将智驾能力提升2倍，感知距离翻倍，目标物识别数量增加至50+，并能识别交通标志和推测交通参与者意图，复杂场景下的顿挫、卡死和安全接管问题减少近50%，计划在2025年在中国实现类L4级智驾体验。