小米汽车的SU7智能泊车辅助功能支持超过200种车位类型的泊入，完成率超95%，并能在机械库位泊车。该功能能够创建最长2km的停车场路线，并能识别地库减速带及处理行人和占道车辆。在目标车位被占用时，能自主选择空余车位。智能泊车辅助开启过程分为五步，适用于新手司机或不愿自行停车的用户。