特斯拉员工Hans von Ohain在使用FSD Beta测试版驾驶Model 3前往科罗拉多州丹佛市郊外打高尔夫球时发生致命事故，其朋友Erik Rossiter称其当时正在使用FSD功能。事故后，警方调查确定醉酒是主要因素，但同时也在关注FSD测试版可能的作用。死者遗孀认为特斯拉应该对此负责，但因其涉嫌酒驾，找不到律师接手案件。