地平线与大众汽车集团旗下软件公司CARIAD成立合资公司酷睿程（CARIZON），将共同开发高级驾驶辅助系统和自动驾驶解决方案。新公司整合了两家的技术能力，将基于地平线征程家族计算方案进行研发，产品将搭载于大众在中国市场的纯电动车型。酷睿程总部位于北京，计划在2023年末前招募逾300名员工，注册资本67.57亿元。