广汽丰田汽车有限公司根据我国《缺陷汽车产品召回管理条例》的要求，备案了召回计划。本次召回涉及2021年8月7日至2023年10月5日生产的部分汉兰达汽车，共计168697辆。召回原因是车辆前保险杠下护板的安装结构不当，可能存在安全隐患。广汽丰田将免费为召回范围内的车辆进行检查和维修，以消除安全隐患。