北京奔驰汽车有限公司根据《缺陷汽车产品召回管理条例》和《缺陷汽车产品召回管理条例实施办法》要求，召回部分国产A级和C级车辆，共计34辆。其中，奔驰C级因电控车辆稳定行驶系统(ESP)单元内部器件损坏，增加车辆发生碰撞的风险，需要免费更换。