2019 年 12 月 18 日
丰田研究院高级研发公司首席执行官詹姆斯・库夫纳称，丰田将首先在出租车等出行服务领域实现L4级别的自动驾驶 … 自动驾驶电动公共汽车将于2020年开始封闭测试，2021年开始公开测试，2022年底正式上线运行 … 不过，他表示，「要使个人汽车实现L4级别的自动驾驶，还需花费更多时间。」
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