这种机器人夹持臂利用工程菌检测特定的化学物质，通过机器抓手上的生物传感模块「品尝」出物体上是否存在所要检测的化学物质 … 机器人夹持臂通过「品尝」知道水槽中是否存在化学物质，机器人通过不断检测，能在确定化学物质完全消散后，把物体放入安全的水中 … 卡内基梅隆大学和加州大学研究人员研发的夹持臂机器人虽然实现了通过生物传感模块检测物体上的化学物质，但目前还只能准确识别的一种物质，无法检测化学物质的浓度变化。